서보 모터 볼 베어링 - 올바른 액추에이터 선택- Hangzhou Huaxing Kechuang Holding Group Co., Ltd.

서보 모터 볼 베어링 정밀한 모션 제어가 필수적인 공작 기계, 로봇 및 캐리어 장비와 같은 응용 분야에 활용됩니다. 이러한 유형의 애플리케이션은 모터에 상당한 부담을 가하며, 특히 지속적인 진동 하에서 작동하는 동안 정지 및 시작, 역회전을 수행해야 하기 때문에 더욱 그렇습니다. 이로 인해 볼 베어링이 마모되어 베어링 수명이 단축될 수 있습니다.

게다가, 이들 모터의 속도 범위는 매우 높습니다. 이는 또한 진동 가능성을 증가시켜 위치 정확도와 위치 결정 신뢰성의 손실을 초래할 수 있습니다. 이는 많은 서보모터의 조기 고장의 주요 원인입니다.

귀하의 응용 분야에 적합한 액추에이터를 선택하려면 이러한 조건이 서보 모터에 미치는 영향을 이해하는 것이 중요합니다. 서보 모터는 장기간 작동해야 하므로 지속적인 스트레스를 받으며 작동해야 하고 자연적인 마모에 노출됩니다. 먼지, 기름, 환경 온도와 같은 요인으로 인해 서보 모터의 수명이 크게 단축될 수 있으므로 최적의 성능을 보장하려면 해당 응용 분야에 적합한 모델을 선택하는 것이 중요합니다.

벨트, 랙, 피니언, 나사 등 서보 모터와 함께 사용할 수 있는 다양한 유형의 액추에이터가 있습니다. 이러한 모든 메커니즘에는 백래시, 강성 및 진동을 생성하는 움직이는 부품이 있어 시간이 지남에 따라 성능이 저하됩니다. 이러한 기계 시스템은 일반적으로 부하의 질량을 기준으로 모터로 제어할 수 있는 최대 관성량인 모터 관성 비율에 대한 부하 크기를 결정합니다. 이 관성은 제어 시스템에 위치를 보고하는 모터의 인코더를 통해 측정됩니다.

이러한 액추에이터 중 가장 안정적인 것은 나사 구동 메커니즘으로, 높은 고유 강성으로 인해 매우 높은 수준의 위치 안정성을 달성할 수 있습니다. 그러나 나사가 진동하고 진동하기 시작하는 임계 속도가 있습니다. 이는 너트와 샤프트 사이의 마찰과 서보 모터 자체의 관성이 결합되어 발생합니다. 가속 등급이 더 높은 서보 모터는 이러한 제약을 극복할 수 있지만 엔지니어는 이 옵션을 신중하게 평가하는 것이 좋습니다.

올바른 액추에이터를 선택하려면 부하 용량, 드라이브, 장착 방법 및 윤활 요구 사항을 고려해야 합니다. 무거운 하중은 롤러 또는 원통형 베어링에 맡겨야 하며, 가벼운 하중은 앵귤러 콘택트 볼 또는 반금속 베어링으로 수용할 수 있습니다. 구동력의 방향과 크기도 평가해야 합니다. 이는 샤프트 플로트와 베어링 배열에 영향을 미치기 때문입니다. 벨트 또는 기어 인출 장치는 커플링 드라이브보다 더 큰 축방향 하중을 가할 수 있으며, 필요한 정렬을 유지하기 위해 추가 샤프트 심을 고려해야 할 수도 있습니다. 마지막으로, 수직 장착은 항상 문제가 되며 적절한 베어링 배열이 선택되었는지 확인하기 위해 평가되어야 합니다.